檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and year="96"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽，雖有機器人以磁力吸附進行清潔，但其設備體積及重量龐大，且磁力吸附方式無法使用於…
2
在集中式多機器人系統中，系統會依照機器人的能力與數量，將一項完整的任務分成若干個子任務，再分配給多隻機器人系統去執行，透過這樣的分工方式，提高整體工作效率。除此之外，當有機器人發生故障時，其餘的機器…
3
應用於工業上的機器人執行任務時，往往會無法完全預期外界環境，所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況，必須得加入順應性運動控制(例如：阻抗控制)，使得手臂碰撞到外界環境能產生…
4
拋物線偵測在道路辨識應用中是個十分重要的議題。本論文新提出了一個新穎且可偵測拋物線的三階段演算法。在第一階段中，我們採取隨機選取方式，可得到初始拋物線。在第二階段中，我們採用證據加強策略來判斷初始拋…
5
由於人們可以透過音樂互相交流情感和生活體驗，所以音樂已在許多人的日常生活中成為不可或缺的部分。音樂可以依照樂譜形式記載，讓世界各地的人們可以了解、演奏及編寫。因此，樂譜可以說是音樂文字，常見的樂譜有…
6
接納法雖已廣泛地應用於一般合成結構之自由振動分析，唯複雜、組合結構之強迫振動分析鮮少見於有關此方面之文獻。本文旨在發展一廣義接納法理論使之應用於複雜結構之自由與強迫振動，此理論之推導以單一接點之雙次…